端子机步进电机和伺服电机的区别

    大家都知道，线束加工设备中全自动端子机、全自动沾锡机等设备都会用到伺服电机、步进电机，但很多人不清楚伺服电机和步进电机的区别，今天小编就跟大家讲一下二者的区别，这样有助于购买设备时可清楚了解设备配置和需求是否匹配。

    伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

    1、控制精度不同:步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

    2、控制方式不同:一个是开环控制，一个是闭环控制。

    3、低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。

    4、矩频特性不同:步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出.

    5、过载能力不同:步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

    6、运行性能不同:步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。